感謝本站網(wǎng)友 HH_KK 的線索投遞！
本站 1 月 20 日消息，跨維智能官方公眾號(hào)今日宣布，“業(yè)內(nèi)首款”基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機(jī)器人 ——DexForce W1 近期正式發(fā)布。其采用高度仿人結(jié)構(gòu)，具備 34 個(gè)動(dòng)力單元，可做到高度靈活與多場(chǎng)景通用；配備了跨維純視覺(jué)空間智能傳感器，可做到實(shí)時(shí)感知、精準(zhǔn)控制。
跨維 DexVerse 具身智能引擎基于 Sim2Real 核心技術(shù)，可從光線的折射、物體的摩擦系數(shù)、剛體 / 流體的變化，每一個(gè)細(xì)節(jié)都細(xì)致建模。該環(huán)境可為機(jī)器人定制專屬的“訓(xùn)練場(chǎng)”“演化場(chǎng)”。數(shù)據(jù)生成之后，DexVerse 引擎可以利用海量數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果，快速調(diào)整、優(yōu)化模型。
W1 搭載跨維智能純視覺(jué)空間智能傳感器，采用多圖像傳感器模塊化設(shè)計(jì)，搭配跨維自研算法可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境光照，如強(qiáng)光直射、陰影區(qū)域、低光照等環(huán)境。其利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對(duì)不同光照條件下的物體特征進(jìn)行學(xué)習(xí)和建模，從而更準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)物體。官方表示，W1 的“純視覺(jué)仿人雙眼”能夠賦予其感知真實(shí)世界的能力。
在復(fù)雜光照下，算法能夠通過(guò)對(duì)光線傳播和反射的建模，更準(zhǔn)確地計(jì)算物體的三維位置和形狀，幫助 W1 更好地理解周圍環(huán)境的空間結(jié)構(gòu)。
據(jù)介紹，W1 全身配備 34 個(gè)先進(jìn)的動(dòng)力單元，每個(gè)動(dòng)力單元具備高達(dá) 100Mbps 的通信帶寬，從而使各個(gè)動(dòng)力單元間能夠?qū)崟r(shí)、流暢地交換信息，達(dá)成近乎同步的協(xié)調(diào)響應(yīng)，指令下達(dá)與執(zhí)行無(wú)縫銜接。
其搭載 7 自由度仿人機(jī)械臂，單臂最大負(fù)載能力達(dá)到 10KG；配備 6 自由度靈巧手，在力控制精度方面達(dá)到20mA級(jí)別。
本站附該機(jī)器人主要參數(shù)信息如下圖：
